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宜家机器人


2020-07-03


宜家機器人

现在机器人能帮你组装IKEA家具。

你对宜家(IKEA)家具的组装一筹莫展吗?那幺你势必知道,由机器人接手这项工作是多幺吸引人的事。机器人学家致力于製作出聪明灵巧的机器人,能把螺丝和木栓锁进孔中,组装这家瑞典公司的複杂DIY家具组是他们多年来的目标。

新加坡南洋理工大学的工程师现在能藉由双臂机器人组装STEFAN系列的椅子,机器人凭藉感测器和程式,不需人类动手便可完成大部份组装。该团队把这项壮举发表于今年4月《科学.机器人学》。此机器人运用机器手臂、平行夹爪、感测器和3D相机,遵循约50个指示步骤,在20分钟内组装完椅子的框架。

除此之外,机器人是「由已量产的现成零件所製成,因此我们研发的技术不久后就能实际应用在工厂中。」南洋理工大学机械和航太工程系的助理教授范光强(Quang-Cuong Pham)如此说道。与他一同製作机器人的,还有萨瑞兹-鲁伊斯(Francisco Suárez-Ruiz)和周衔(Xian Zhou)。

他们使用传统的电脑程式码对机器人设定程序,并非透过机器学习来训练机器人组装。范光强表示,他们专注在机器人的感知、排程和控制功能,而不是藉由人工智慧(AI)进行更抽象的推理。

美国康乃尔大学电脑科学系助理教授克奈普(Ross Knepper)并未参与这项研究,他评论,机器手臂的动作看起来或许既缓慢又沉闷,但把木栓插入孔中是「机器人技术中的超级难题」。克奈普在2013年参与麻省理工学院(MIT)团队,製作出自动机器人「IkeaBot」系统,成功组装了宜家家具LACK系列的边桌。

克奈普说:「我当时凭藉视觉来解决插栓入孔的问题,但是南洋理工大学的研究人员以触觉回馈达到这一点:感知木栓是否插入孔中。这两种方法都是为宜家家具而研发,但是对机器人技术的贡献非常不同。」

南洋理工大学团队打算针对不同任务设定程序,以组装其他类型的家具。克奈普说:「我们尚未製作出能组装宜家目录上所有家具的机器人系统,不过达成此事是我们的梦想。



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